1756-M16SE ControlLogix SERCOS एकीकृत गति मॉड्यूल स्टॉक में

1756-M16SE एक कंट्रोललॉजिक SERCOS इंटीग्रेटेड मोशन मॉड्यूल है। यह SERCOS इंटरफ़ेस मॉड्यूल कंट्रोललॉजिक प्लेटफ़ॉर्म और इंटेलिजेंट सर्वो ड्राइव के बीच एक लिंक है। 1756-M16SE एक एनक्लोजर-मुक्त (ओपन) कंट्रोलर और डिजिटल ड्राइव इंटरफ़ेस है जो अपने फाइबर-ऑप्टिक केबलों के माध्यम से तीव्र रियल-टाइम सीरियल संचार के लिए बनाया गया है जो शोर-प्रतिरोधी हैं।

1756-M16SE में प्रति मॉड्यूल 16 अक्ष और प्रति कंट्रोलर 32 अक्ष हैं। इसकी SERCOS डेटा दर 4 या 8 Mb/s है और इसकी SERCOS चक्र समय 4 Mb/s पर 4 ड्राइव तक के लिए 1 ms है और यह 8 Mb/s पर 4 ड्राइव तक के लिए 0.5 ms है। नियंत्रण मोड वेग, टॉर्क और सटीकता को नियंत्रित करते हैं। 1756-M16SE का करंट ड्रॉ 5V DC पर 760 mA और 24V DC पर 2.4 mA है।

1756-M16SE इंटरफ़ेस मॉड्यूल 1 डिजिटल फाइबर-ऑप्टिक लिंक का उपयोग करता है जो प्रति अक्ष 18 डिजिटल तारों की आवश्यकता को समाप्त करता है। उपयोगकर्ता ड्राइव से कंट्रोलर और इसके विपरीत विस्तृत ड्राइव-स्थिति जानकारी भेज सकता है। 1756-M16SE निम्नलिखित सर्वो ड्राइव से जुड़ सकता है: 2093 Kinetix 2000, 2094 Kinetix 6000, 2099 Kinetix 7000 हाई-पावर सर्वो ड्राइव, और 2098 Ultra3000 SERCOS सर्वो ड्राइव।

1756-M16SE एक सीरियल रियलटाइम कम्युनिकेशन सिस्टम (SERCOS) इंटरफ़ेस मॉड्यूल है। इस मॉड्यूल का उपयोग मुख्य रूप से Kinetix SERVO ड्राइव जैसे 2093 Kinetix 2000 मल्टी-एक्सिस सर्वो ड्राइव, 2094 Kinetix 6000 मल्टी-एक्सिस सर्वो ड्राइव, 2099 Kinetix 7000 हाई-पावर सर्वो ड्राइव, और 2098 Ultra3000 SERCOS सर्वो ड्राइव को इंटरफ़ेस करने के लिए किया जाता है। यह एक एकल और डिजिटल फाइबर ऑप्टिक लिंक का उपयोग करता है, जिससे मॉड्यूल से प्रत्येक अक्ष को जोड़ने के लिए पारंपरिक वायरिंग विधि की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

1756-M16SE सोलह (16) सर्वो ड्राइव तक के एकीकरण का समर्थन करता है और 4Mbps और 8Mbps की SERCOS डेटा दर का समर्थन करता है। SERCOS चक्र समय उपयोग की गई डेटा दर के आधार पर भिन्न होता है, विशेष रूप से, 2 ड्राइव के लिए 0.5 ms; 4 ड्राइव के लिए 1 ms; और 8 ड्राइव @ 4 Mbps डेटा दर के लिए 2 ms और 4 ड्राइव के लिए 0.5 ms; 8 ड्राइव के लिए 1 ms और 16 ड्राइव @ 8Mbps डेटा दर के लिए 2 ms। यह इंटरफ़ेस मॉड्यूल ड्राइव नियंत्रण मोड जैसे स्थिति, वेग और टॉर्क का समर्थन करता है।

1756-M16SE में 1 मॉड्यूल की स्लॉट चौड़ाई है। इसे चेसिस में किसी भी उपलब्ध स्लॉट में स्थापित किया जा सकता है और यह कंट्रोललॉजिक चेसिस जैसे 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, और 1756-A17 के साथ संगत है। इसका उपयोग मानक या सिम्प्लेक्स कंट्रोललॉजिक कॉन्फ़िगरेशन में भी किया जा सकता है और पावर सप्लाई मॉड्यूल जैसे 1756-PA72/C, 1756-PA75/B, 1756-PB72/C, 1756-PB75/B, 1756-PC75/B, 1756-PH75/B के साथ उपयोग किया जा सकता है। इसी तरह, यह रिडंडेंट कंट्रोललॉजिक कॉन्फ़िगरेशन का भी समर्थन करता है, साथ ही रिडंडेंट प्रकार के पावर सप्लाई जैसे 1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCA2 के साथ भी।

सर्वो ड्राइव अक्षों के साथ कनेक्शन के लिए, प्लास्टिक फाइबर-ऑप्टिक केबल या ग्लास फाइबर-ऑप्टिक केबल का उपयोग किया जा सकता है। इस मॉड्यूल में एक ओपन टाइप एनक्लोजर रेटिंग है।

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