1756-M16SE ControlLogix SERCOS ALLEN BRADLEY स्टॉक में एकीकृत गति मॉड्यूल

1756-M16SE एक एलन-ब्रैडली कंट्रोललॉगिक्स SERCOS इंटीग्रेटेड मोशन मॉड्यूल है। यह SERCOS इंटरफ़ेस मॉड्यूल कंट्रोललॉगिक्स प्लेटफॉर्म और बुद्धिमान सर्वो ड्राइव के बीच एक कड़ी है।1756-M16SE एक आवरण मुक्त (खुला) नियंत्रक और डिजिटल ड्राइव इंटरफ़ेस है जो अपने फाइबर-ऑप्टिक केबलों के माध्यम से तेजी से वास्तविक समय सीरियल संचार के लिए बनाया गया है जो शोर प्रतिरोधी हैं.

1756-M16SE में प्रति मॉड्यूल 16 अक्ष और प्रति नियंत्रक 32 अक्ष होते हैं। इसकी SERCOS डेटा दर या तो 4 या 8 एमबी / एस है और इसकी SERCOS चक्र समय 4 एमबी / एस पर 4 ड्राइव के लिए 1 एमएस है और यह 0 है।8 एमबी/सेकंड की गति से 4 ड्राइव के लिए 5 एमएस. नियंत्रण मोड गति, टोक़ और सटीकता को नियंत्रित करते हैं। 1756-M16SE की वर्तमान ड्राइव 5V DC पर 760 mA और 24V DC पर 2.4 mA है।

1756-M16SE इंटरफेस मॉड्यूल में एक डिजिटल फाइबर ऑप्टिक लिंक का उपयोग किया गया है जो प्रति अक्ष 18 डिजिटल तारों की आवश्यकता को समाप्त करता है।उपयोगकर्ता ड्राइव से नियंत्रक और इसके विपरीत के लिए ड्राइव स्थिति की विस्तृत जानकारी भेज सकते हैं. 1756-M16SE निम्नलिखित सर्वो ड्राइव से कनेक्ट हो सकता हैः 2093 Kinetix 2000, 2094 Kinetix 6000, 2099 Kinetix 7000 उच्च-शक्ति सर्वो ड्राइव, और 2098 Ultra3000 SERCOS सर्वो ड्राइव।

एलन-ब्रैडली 1756-एम16एसई एक सीरियल रीयलटाइम कम्युनिकेशन सिस्टम (एसईआरसीओएस) इंटरफ़ेस मॉड्यूल है।यह मॉड्यूल मुख्य रूप से 2093 Kinetix 2000 बहु-अक्षीय सर्वो ड्राइव जैसे Kinetix SERVO ड्राइव के इंटरफेस के लिए उपयोग किया जाता है, 2094 Kinetix 6000 बहु-अक्ष सर्वो ड्राइव, 2099 Kinetix 7000 उच्च शक्ति सर्वो ड्राइव, और 2098 Ultra3000 SERCOS सर्वो ड्राइव। यह एक और डिजिटल फाइबर ऑप्टिक लिंक का उपयोग करता है,प्रत्येक अक्ष को मॉड्यूल से जोड़ने के लिए पारंपरिक वायरिंग विधि की आवश्यकता को समाप्त करना.

1756-एम16एसई सोलह (16) सर्वो ड्राइव के एकीकरण का समर्थन करता है और 4 एमबीपीएस और 8 एमबीपीएस की SERCOS डेटा दर का समर्थन करता है।दो ड्राइव के लिए 5 एमएस; 4 ड्राइव के लिए 1 एमएस; और 8 ड्राइव @ 4 एमबीपीएस डेटा दर के लिए 2 एमएस और 4 ड्राइव के लिए 0.5 एमएस; 8 ड्राइव के लिए 1 एमएस और 16 ड्राइव @ 8 एमबीपीएस डेटा दर के लिए 2 एमएस।यह इंटरफ़ेस मॉड्यूल ड्राइव नियंत्रण मोड जैसे स्थिति का समर्थन करता हैगति और टोक़।

1756-M16SE में 1 मॉड्यूल की स्लॉट चौड़ाई है। इसे चेसिस में किसी भी उपलब्ध स्लॉट पर स्थापित किया जा सकता है और 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13 जैसे कंट्रोललॉजिक चेसिस के लिए संगत है,और 1756-A17इसे मानक या सिम्पलेक्स कंट्रोललॉजिक कॉन्फ़िगरेशन में भी इस्तेमाल किया जा सकता है और इसे पावर सप्लाई मॉड्यूल जैसे 1756-PA72/C, 1756-PA75/B, 1756-PB72/C, 1756-PB75/B, 1756-PC75/B, 1756-PH75/B के साथ इस्तेमाल किया जा सकता है।इसी प्रकार, यह 1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCA2 सहित रिडंडेंट प्रकार की पावर सप्लाई के साथ-साथ रिडंडेंट कंट्रोललॉगिक्स कॉन्फ़िगरेशन का भी समर्थन करता है।

सर्वो ड्राइव अक्षों के साथ कनेक्शन के लिए, प्लास्टिक फाइबर ऑप्टिक केबल या ग्लास फाइबर ऑप्टिक केबल का उपयोग किया जा सकता है। इस मॉड्यूल में एक खुला प्रकार का संलग्नक रेटिंग है।

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